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◎周 舟 本報記者 劉傳書

大直徑掃盤、寬口吸嘴、專用強力破碎風機，全自動充電、加水、傾倒垃圾……9月15日，深圳國際園林花卉博覽園來了一位特殊的“清潔工人”，它是深圳市星火科技有限公司（以下簡稱星火科技）推出的最新款智能清掃車，可以24小時不間斷連續作業。此前，該智能清掃車在深圳城中村上路試運行，在無GPS信號或GPS信號較弱的地方，依然能夠靈巧地進行自動駕駛、避障繞障，同時完成灑水清掃等系列操作。

智能清掃車可以自行規劃線路，自行識別障礙物，遇到行人還會主動避讓；它能按照既定路線一邊清掃，一邊灑水降塵，若偏離了路線，還會自動報警；它會實時上傳工作軌跡、工作區域、工作模式、車輛運行狀態、垃圾收集等信息，實現車輛數據全程監控與小程序控制運行。

星火科技董事長許德中介紹，他們研發了具有自主知識產權的雙目純視覺感知技術，所有核心軟件算法底層原始開發不依賴任何第三方軟件包，致力于提供整套無人駕駛解決方案，并針對特定應用場景，打造完備的產品功能體系，可無縫對接工業鏈條快速落地。

智能清掃車的智慧環衛系統深度融合5G+人工智能物聯網集群控制、全場景圖像識別等關鍵技術，數據準確率99%，還搭載了單線激光雷達、高精度差分GPS、全場景攝像頭等多重傳感器，可以實現遠程操作、無人駕駛。

此外，他們還有針對性地研發了無人駕駛清潔車整車系統及配套的智能終端設備（智能充電樁、智能加水站、智能垃圾箱），實現全自動充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系，以實現城市清潔環衛服務的全流程無人化操作，可直接融入清潔環衛工業鏈條、快速落地。

許德中表示，過去十多年，環衛車經歷機械化、新能源化，正在向無人化演進。隨著物聯網的發展，中國積極推動自動駕駛汽車技術的發展，同時人工智能迅速融入各行各業。未來，如何更好地構建“AI云計算+智能邊緣”的復合系統成為人們重點關注的方向。在國家政策的支持下，自動駕駛環衛車正逐漸實現市場化和商業化落地。

關鍵詞： 無人駕駛 星火科技 人工智能 清潔工人