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4月30日一早，鎮江供電公司變電運維室城中運維班郜亞洲的機器人“同事”——軌道式巡檢操作機器人，就在黃山變電站“上崗”了。它“眼、耳、口、鼻、手、足”通力配合作業——通過磁鋼感應片識別開關室各設備間隔，機械臂及升降部件靈活扳動連桿，旋轉操作切換開關，撳按鈕、搖動把手、投退壓板，一連串倒閘操作，一氣呵成。

“萬達1H25、鐵路1H36開關柜開關手車因絕緣性下降出現放電聲，經機器人巡檢發現并操作處理，高鐵站及周邊商業綜合體供用電平穩。”同一時間，郜亞洲在運維班實時監測，得到了黃山變電站開關柜紅外測溫數據，并準確做出了信息反饋。

黃山變電站地處鎮江交通核心圈，承擔高鐵站、萬達廣場及眾多居民小區供電，保證“五一”期間電力不間斷供應是首要職責。隨著電網規模的擴大，操作次數的增多，往往出現運維人員奔波于多個變電站停送電、開斷地刀等操作。對此，鎮江供電公司運用軌道式巡檢操作機器人代替人工巡檢操作。

鎮江供電公司變電運維中心主任孫文凱介紹，軌道式巡檢操作機器人集巡檢和操作于一身，可利用動態圖像捕捉，采集和監測開關柜設備運行數據，實現運維人員在班組監視機器人操作。“變電站高壓開關室的開關柜連接著供電端和客戶端。以往，人工巡視開關柜需手持紅外測溫儀和局放檢測儀，由于開關柜內斷路器和開關手車采用插頭連接，如果發生接頭松動、觸頭老化等，容易導致接觸電阻增大，發生觸頭升溫過高甚至燒毀等事故。同時受絕緣性下降和空氣潮濕等因素影響，設備容易出現放電現象，需要確保開關柜溫度維持在50攝氏度以內，巡視步驟繁瑣、時間偏長。黃山變共15個開關柜，巡視一圈需一小時，現在采用機器人巡視只需30分鐘。”

不僅在變電站內，機器人“同事”還涉及戶外不停電作業。當天中午，鎮江供電公司采用“雙臂全自主帶電作業機器人”，對10千伏鄧巷187線上的江蘇國恒高效農業科技有限公司開展業擴工程——用戶分界開關高壓引線帶電搭接作業。機器人通過機械臂抓取支線、剝除主導線絕緣層、搭接高壓開關，僅40分鐘就完成帶電操作。

“它是我們的新成員，具備環境感知、目標定位、自主路徑規劃、多傳感器融合等技術，可自主定位導線、規劃作業路徑、雙臂協同實現多種復雜作業動作，最終高效完成作業任務。” 鎮江供電公司不停電作業中心班長陳俊說，傳統人工帶電作業時，工人需穿戴層層防護服，通過斗臂車升至高空作業，費時且費力，機器人“同事”代替了體力消耗大、技能需求高、危險性大的操作，提高工作效率保障作業安全。“機器人‘同事’上崗，事半功倍！”（朱婕 王亮）圖片由受訪者提供

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